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ADAS 發展現況與台廠商機探索

工商時報【林雅惠】

汽車安全系統朝向主動式安全發展,也開始與傳動系統和煞車系統等結合,從僅提供預警到介入車身控制,並朝向自動駕駛邁進。在此趨勢下,先進駕駛輔助系統(ADAS)將扮演幫助車輛瞭解所處環境,進而提供人類駕駛輔助的角色。ADAS發展率先帶動龐大感測器需求,台灣廠商在毫米波雷達、超聲波雷達、胎壓感測器與車載鏡頭等皆已展開布局。

ADAS發展現況與趨勢

自動駕駛發展策略分為兩類,一是科技廠商和自動駕駛技術開發商等新進入者,以一步到位實現Level 4自動駕駛為目標;另一種則是傳統車廠採用的漸進式策略,從ADAS往自動駕駛系統(ADS)發展,包括福特、通用汽車與賓士等國際車廠皆推出多款搭載ADAS的車款,顯示漸進式發展為現階段自動駕駛得全球最火辣女性以量產和落地的主要方式。

ADAS為諸多次系統的統稱,亦為SAE定義自動駕駛級別中Level 1和Level 2,每一個次系統的運作模式皆為感知、分析、決策與執行。在感測階段,可透過車載鏡頭、毫米波雷達與超聲波雷達等不同感測器,即時蒐集車內外包括靜態、動態物體辨識、偵測與追蹤等資訊,再經由電子控制單元(ECU)將感測到的資訊進行運算,並將決策結果以兩種方式輸出,包括於最短時間內,以聲音、影像或方向盤震動等方式,提醒駕駛人可能發生的狀況,以及直接介入車身控制來輔助駕駛行為。

各車廠或解決方案提供商對ADAS的討論範圍不盡相同,已面市的次系統高達30多種,即便相同功能的次系統,各車廠推出的功能名稱也不同。整體而言,目前搭載率較高的次系統包括前碰撞預警系統(FCW)、車輛穩定性電子式控制系統(ESC)、車道偏離系統(LDW)與胎壓監測系統(TPMS)等。

觀察ADAS發展趨勢,最初功能為向駕駛人示警使其修正駕駛行為,此階段技術發展重點在於辦識和感測技術融合。發展至今,不少次系統已可直接介入車身控制,輔助駕駛以主動減輕或避免碰撞危害;由於牽涉車身控制,故此類次系統發展重點在於主動操作和煞車、底盤系統控制和車輛定位技術。介入車輛控制ADAS次系統發展成熟後,將進入Level 3以上自動駕駛,包括自動巡航(Auto Pilot)和怠速起停(Stop & Go)等功能,亦即ADS範疇,屆時精密圖資、智慧決策與整合控制等將成技術發展重點。

此外,國際法規為現階段推動ADAS快速成長的重要原因,除了具有強制性法規,各國新車評價計畫(NCAP)也是推升ADAS滲透率的重要因素情趣睡衣 大尺碼。TPMS、LDW與AEB(自動煞車輔助系統)的強制裝配程度最高;從時間來看,美國對ESC和TPMS的規範較早、滲透率也較高,歐洲地區則以AEB和LDW為主,中國ADAS相關法規發展較緩慢,但龐大車市將成為全球ADAS發展重要驅動力。

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